发明专利已授权

自动驾驶设备的控制方法、装置及存储介质

📄 申请号：CN201911298066.2 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2019-12-17

公开号

CN112987713B

公开日

2024-08-13

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_249 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动驾驶控制智能车辆控制自动控制系统控制方法

应用场景

自动驾驶汽车, 智能网联汽车, 无人驾驶车辆, 智能交通系统

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摘要

本申请公开了一种自动驾驶设备的控制方法、装置及存储介质，属于智能设备技术领域。包括：确定第一状态序列，第一状态序列包括全局环境信息；基于第一状态序列，通过第一神经网络模型确定当前目标点的位置概率分布；基于多个时刻对应的第二状态序列和位置概率分布，通过第二神经网络模型确定多个时刻对应的动作空间，并基于多个时刻对应的动作空间，控制自动驾驶设备行驶；其中，每个时刻对应的第二状态序列包括自动驾驶设备在每个时刻所处位置的周围的局部环境信息，每个时刻对应的动作空间用于指示每个时刻所要执行的动作。本申请可以避免多个自动驾驶设备发生拥堵的现象。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于烟盒的光学检测设备

当前第 / 件

一种内窥镜及成像组件

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：65 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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