发明专利已授权

一种基于航迹平滑技术的广义标签多伯努利多目标跟踪方法

Name: 一种基于航迹平滑技术的广义标签多伯努利多目标跟踪方法
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2020103608404
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010360840.4 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2020-04-30

公开号

CN111504327A

公开日

2020-08-07

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

标签多目标跟踪信息融合雷达信号处理标签

应用场景

军事侦察, 无人驾驶, 视频监控, 空中交通管制

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摘要

一种基于航迹平滑技术的广义标签多伯努利多目标跟踪方法，它属于能信息处理技术领域，主要解决多目标的航迹更新和状态平滑问题。本发明方法在GLMB跟踪算法框架下，更新其提供的多目标航迹，根据航迹量测生成目标状态并平滑。本发明与传统方法相比，提高了在遇到目标量测漏检、伪目标存在的情况下多目标跟踪的精度和鲁棒性，可以满足实际工程系统的设计需求，具有良好的工程应用价值。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111504327A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于T分布的鲁棒GLMB多目标跟踪方法

当前第 / 件

利用绞线焊丝电弧熔覆高熵合金涂层的方法

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