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一种基于T分布的鲁棒GLMB多目标跟踪方法

Name: 一种基于T分布的鲁棒GLMB多目标跟踪方法
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2020103604812
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010360481.2 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2020-04-30

公开号

CN111504326B

公开日

2023-10-27

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G06F17_18 , G06N7_00 ,

技术画像

所属领域

多目标跟踪多目标跟踪随机有限集滤波信号处理

应用场景

智能视频监控, 自动驾驶, 无人机侦察, 雷达目标跟踪, 军事防御系统

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摘要

一种基于T分布的鲁棒GLMB多目标跟踪方法，属于制导和智能信息处理技术领域，主要解决多目标的跟踪、航迹关联和状态估计问题。本发明方法在J‑GLMB跟踪算法框架下，假设目标状态服从T分布，采用TDVB滤波技术进行状态更新。本发明与传统方法相比，提高了非线性和强干扰场景下的多目标跟踪精度和鲁棒性，可以满足实际工程系统的设计需求，具有良好的工程应用价值。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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