发明专利已授权

一种基于卫星遥感的林场喷药路径规划方法、装置及设备

Name: 一种基于卫星遥感的林场喷药路径规划方法、装置及设备
Brand: 北京航科星云科技有限公司
SKU: 2023100322305
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310032230.5 📄 发布日：2026/06/25

著录项目信息

申请日

2023-01-10

公开号

CN115903855B

公开日

2023-05-09

申请人

北京航科星云科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

卫星遥感卫星遥感路径规划遥感图像处理

应用场景

林场喷药, 林业病虫害防治, 精准农业, 无人机植保, 智慧林业

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摘要

本发明提供一种基于卫星遥感的林场喷药路径规划方法、装置及设备，涉及林场路径规划领域，所述方法包括：获取林场的卫星遥感图像；根据卫星遥感图像，获取林场的参数信息；绘制林场的二维模拟地图，二维模拟地图中包括需喷药区域和障碍区域；根据需喷药区域的虫害受损程度，对需喷药区域进行排序，获取排序矩阵；根据喷药机器人的有效喷药距离，将需喷药区域划分为多个需喷药单元；获取各个需喷药单元的形心，作为需喷药单元对应的目标点；获取多个目标点之间的最短距离，根据最短距离，获取距离矩阵；通过改进蚁群算法进行计算，获取最优喷药路径。根据虫害情况选择最优喷药路径，对虫害严重的区域优先喷药，节省了资源，减少了危害。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115903855B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钨钛合金生产系统及其生产方法

当前第 / 件

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