发明专利已授权

一种路径规划方法、装置、设备及存储介质

📄 申请号：CN202110776397.3 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2021-07-08

公开号

CN113587931A

公开日

2021-11-02

申请人

中汽创智科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_34 , G05D1_02 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划人工智能算法导航定位

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 无人机飞行, 智能交通, 物流配送

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标栅格地图；在所述目标栅格地图中确定多个目标点的坐标位置和多个目标对象的初始坐标位置；基于每个目标点的预设神经元活性信息和坐标位置，分别构建所述每个目标点对应的生物启发神经网络，所述预设神经元活性信息表征在所述对应的生物启发神经网络中所述每个目标点对应的神经元的预设活性状态信息；基于所述多个目标对象的初始坐标位置和所述每个目标点对应的生物启发神经网络对所述多个目标对象进行任务分配，确定每个目标对象的初始任务路径。利用本申请提供的方案能够实现多AGV的动态任务分配及路径规划，在减少任务路径总长度的基础上提升仓储物流的运输效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种任务分配方法、装置、设备及存储介质

当前第 / 件

一种阻燃无溶剂生物基环保涂料

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)