发明专利已授权

一种共源型多路径自主航行器的位置优化方法

📄 申请号：CN202610034184.6 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2026-01-12

公开号

CN121500983B

公开日

2026-04-03

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D109_30 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机集群作业, 无人船协同探测, 水下机器人定位, 应急救援, 国防军事

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摘要

本发明公开一种共源型多路径自主航行器的位置优化方法，包括以下步骤：构建隐蔽通信模型，包含发射无人艇、接收无人艇、自主航行器及监测无人艇；建立隐蔽通信速率优化算法模型包括以最大化隐蔽通信速率为核心目标，以监测无人艇满足最小虚警概率和最小漏检概率低于预设阈值为约束条件，建立接收无人艇接收信息表达式、自主航行器到接收无人艇的信道容量；结合香农第二定律推导隐蔽通信速率表达式；通过求解隐蔽通信速率表达式得到最优位置；本发明显著增强了通信的隐蔽性和速率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种扩散模型增强的低空无线网络路径选择方法

当前第 / 件

一种基于BIO序列标注的触发词识别与定位系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

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