发明专利已授权

一种室内移动机器人视觉导航方法

📄 申请号：CN202310772284.5 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-06-28

公开号

CN116698043B

公开日

2026-04-14

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_00 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

室内服务机器人, 仓储物流, 智能巡检, 家庭清洁, 无人配送

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种室内移动机器人视觉导航方法，包括以下步骤：激光雷达对环境进行扫描得到点云信息，构建出二维平面地图，深度相机对环境中物体进行扫描，获取语义信息；选取语义信息所对应的点云区域，利用RANSAC算法进行分割，得到平面与圆柱面；进行点云信息拟合，对平面进行拟合提取后，进行拟合三维模型，得到三维物体坐标；通过相机坐标系转化到机器人坐标系上，再转化到二维平面地图上，得到增强的语义地图；将目的地发送给移动机器人，进行路径规划。本发明提供的一种室内移动机器人视觉导航方法，能够准确地构建实时性语义地图，有利于机器人对环境作出更深层次的理解，同时能够降低语义地图时点云信息的数据量，提高对环境中的物体识别准确率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于多层电磁围栏的三维射频层析成像方法

当前第 / 件

一种基于Morlet小波变换的莫尔条纹相位信息提取方法

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G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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