发明专利已授权

弱感知目标检测方法及相关设备

📄 申请号：CN202210650722.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-06-09

公开号

CN115222954B

公开日

2025-05-13

申请人

江汉大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_44

IPC 分类号

G06V10_44 , G06V10_46 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06N3_084 , G06N3_0442 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测图像识别人工智能算法

应用场景

智能监控, 自动驾驶, 工业视觉检测, 安防巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请实施例公开了一种弱感知目标检测方法及相关设备。该方法包括：获取训练样本集，输入至弱感知目标检测网络中，通过弱感知目标检测网络中的第一点云特征编码子网络进行初步检测获取初始候选数据；基于候选目标点云数据利用弱感知目标检测网络中的transformer编码器和transformer解码器进行迭代运算获取弱感知目标完整形状特征序列；基于弱感知目标完整形状特征序列和候选目标点云特征进行弱感知目标检测网络中的注意力融合操作、置信度计算和位置回归操作并计算损失值生成弱感知目标检测模型；利用弱感知目标检测模型对待检测样本集进行检测，生成弱感知目标检测框和弱感知目标类别信息，完成弱感知目标检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具备原位再生功能的吸附催化剂的合成方法

当前第 / 件

一种用于儿童养肝护眼的中药组合物及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_44)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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王**¥-10万

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法律状态时间线

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