发明专利 已授权

弱感知目标检测方法及相关设备

📄 申请号:CN202210650722.6 📄 发布日:2026/10/15

著录项目信息

申请日
2022-06-09
公开号
CN115222954B
公开日
2025-05-13
申请人
江汉大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

智能监控, 自动驾驶, 工业视觉检测, 安防巡检

摘要

本申请实施例公开了一种弱感知目标检测方法及相关设备。该方法包括:获取训练样本集,输入至弱感知目标检测网络中,通过弱感知目标检测网络中的第一点云特征编码子网络进行初步检测获取初始候选数据;基于候选目标点云数据利用弱感知目标检测网络中的transformer编码器和transformer解码器进行迭代运算获取弱感知目标完整形状特征序列;基于弱感知目标完整形状特征序列和候选目标点云特征进行弱感知目标检测网络中的注意力融合操作、置信度计算和位置回归操作并计算损失值生成弱感知目标检测模型;利用弱感知目标检测模型对待检测样本集进行检测,生成弱感知目标检测框和弱感知目标类别信息,完成弱感知目标检测。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN115222954B

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:12 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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