发明专利已授权

基于改进人工鱼群算法的机器人路径规划方法及装置

📄 申请号：CN202211659773.1 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2022-12-23

公开号

CN115639828B

公开日

2023-03-31

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

机器人路径规划人工智能算法路径规划机器人控制机器人路径规划

应用场景

机器人导航, 智能制造, 仓储物流, 无人系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请提供一种基于改进人工鱼群算法的机器人路径规划方法及装置。该方法包括：获取机器人运动的起点位置和终点位置，并基于混沌初始化策略形成多个初始路径节点位置；基于多个初始路径节点位置构建人工鱼群模型，并初始化人工鱼群的相关参数，根据种群进化、视野自适应更新和步长自适应更新融合改进的人工鱼群算法对目标适应度函数进行优化求解得到最优路径节点位置；根据起点位置、终点位置，以及最优路径节点位置和对应的多个插值点位置生成最优路径。本申请能够平衡全局搜索和局部搜索之间的矛盾，提高机器人路径规划的准确性，进而提高机器人工作效率、降低损耗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于人体表面电容的手指弯曲度测量方法及系统

当前第 / 件

基于计算流体力学流化床内颗粒密度和粒径分布预测方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

¥13000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：79 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳万知达技术转移中心有限公司

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法律状态时间线

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