发明专利已授权

一种双向门控循环网络及量子Transformer网络的路径规划方法

📄 申请号：CN202310747753.8 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2023-06-25

公开号

CN116772857B

公开日

2026-04-14

申请人

广西大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20

技术画像

所属领域

路径规划路径规划量子机器学习循环神经网络

应用场景

自动驾驶, 移动机器人导航, 无人机航迹规划, 智能交通, 物流路径规划

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摘要

本发明提出一种双向门控循环网络及量子Transformer网络的路径规划方法，用于解决多移动机器人人的路径规划问题。该方法使用双向门控循环网络匈牙利方法来解决任务分配问题。量子计算方法被结合到Transformer神经网络中形成量子Transformer神经网络。量子Transformer神经网络与强化学习的决策过程相结合，形成基于量子Transformer神经网络的多智能体深度强化学习方法。基于量子Transformer神经网络的多智能体深度强化学习方法为已经分配任务的移动机器人规划路径。所述双向门控循环网络及量子Transformer神经网络的路径规划方法能够提高多移动机器人系统的任务分配方案的准确度，缩短训练时间，能给出准确度高的路径规划动作，优化移动机器人的路径，减少不同移动机器人之间出现碰撞。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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