发明专利已授权

一种栅栏式载物无人机

📄 申请号：CN201710146119.3 📄 发布日：2026/06/09

著录项目信息

申请日

2017-03-13

公开号

CN106892098A

公开日

2017-06-27

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_08

IPC 分类号

B64C27_08 , B64D9_00 ,

技术画像

所属领域

无人机结构设计无人机结构设计载物装置飞行器设计

应用场景

物流配送, 应急救援, 物资运输, 偏远地区运输, 空中吊运

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摘要

本发明公开一种栅栏式载物无人机，安装底座的四周向外延伸设置至少四个支架，支架的末端分别设置螺旋桨，安装底座的底部的两侧设置降落架。通过安装底座底部设置的夹紧装置夹取货物，导杆包括能够上下伸缩的套管，导杆的两侧分别连接折叠架，当导杆的套管上下相对运动时带动折叠架的收合杆相对转动，实现两块夹手的相对位移，夹紧或者放松货物。折叠架具有多组相互铰接的X型收合杆，相邻的两组X型收合杆相互铰接形成菱形，菱形可以发生转动变形。折叠架的一侧由导杆带动转动，另一侧竖直连接夹手，夹手与所述折叠架的一个连接点铰接，另一连接点滑动连接，两块夹手随着X型收合杆的变形实现相对移动，适应夹装不同尺寸的货物。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种耳机收线器及应用该收线器的耳机

当前第 / 件

水产自动养殖无人机

同领域国内专利 · IPC: (B64C27_08)

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