发明专利已授权

一种基于锚框得分优化的机器人密集检测方法及系统

Name: 一种基于锚框得分优化的机器人密集检测方法及系统
Brand: 山东捷瑞数字科技股份有限公司
SKU: 2024109771573
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410977157.3 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2024-07-22

公开号

CN118521964B

公开日

2024-10-11

申请人

山东捷瑞数字科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_52

IPC 分类号

G06V20_52 , G06V10_25 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

机器人目标检测计算机视觉深度学习检测方法机器人

应用场景

智能制造, 工业自动化, 机器人视觉, 智能仓储, 安防监控

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摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种基于锚框得分优化的机器人密集检测方法及系统，包括S1.获取机器人不同运行状态下的图像信息作为机器人数据集；S2.基于网络模型构建密集目标检测模型，所述构建密集目标检测模型包括将网络模型的主干和颈部由基本构造卷积替换为大核深度卷积；S3.利用密集目标检测模型对数据集处理生成机器人的锚框，对机器人的锚框进行得分计算并排序；S4.利用得分最高的锚框对密集目标检测模型进行训练，利用动态软标签分配策略对模型训练进行优化，本发明设计了一种特征提取方案和锚框得分计算方法，在不丢失机器人特征的同时，提升模型的运行速度和准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118521964B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种一维硅掺杂黑磷纤维及其制备方法和紫外光电器件

当前第 / 件

一种三维虚拟管线的绘制方法、装置及电子设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：182 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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