发明专利已授权

一种三七最优入挖位姿的建立方法

📄 申请号：CN202310621573.5 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2023-05-30

公开号

CN116663408B

公开日

2023-12-22

申请人

深圳万知达信息咨询有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_27

IPC 分类号

G06F30_27 , G06F17_18 , G06T5_50 , G06T3_40 , G06T3_00 , G06T7_33 , G06T7_35 , G06V10_74 , G06V10_84 , A01D33_00 , G01N21_84 , G01N27_04 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械农业机器人运动控制

应用场景

三七采挖, 中药材采收, 农业机械化, 智能农机, 精准农业

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摘要

本发明提供一种三七最优入挖位姿的建立方法,包括:地上茎叶部分点云图像生成、地下根茎部分检测图像建立、图像重构与最优位姿获取;其中,地上茎叶部分点云图像利用深度图像的点云进行拼接获得,地下根茎部分检测图像通过电阻抗传感器的电信号进行转换,图像重构为将点云图像与检测图像进行融合,最优位姿通过建立挖掘函数模型获得。该方法能够获得三七入土挖掘过程中的最优位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251114

?? 专利权的转移：

20231222

✅ 授权

20230915

?? 实质审查的生效：

20230829

📄 公开

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