发明专利已授权

地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质

📄 申请号：CN201811008409.2 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2018-08-31

公开号

CN109186618A

公开日

2019-01-11

申请人

平安科技(深圳)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_32

IPC 分类号

G01C21_32

技术画像

所属领域

计算机设备地图构建 SLAM 计算机视觉计算机设备

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 无人机导航, 智慧交通, 增强现实

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该地图构建方法包括：控制移动拍摄端移动到定点坐标系中的原点，将原点标记为当前定点；依据预设移动顺序获取与当前定点相邻的相邻定点；根据当前定点和相邻定点，获取当前定点图像，拼接当前定点图像和上一相邻定点对应的历史定点图像形成当前定点对应的历史定点图像；按预设移动顺序和预设步长控制移动拍摄端，从当前定点移动到任一相邻定点，若更新的当前定点不是最后一个预设定点，则重复执行依据预设移动顺序的步骤。该地图构建方法利于服务器基于定点导航地图进行位置定位，提高定位的准确性和可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种模拟器识别方法、识别设备及计算机可读介质

当前第 / 件

页面表单处理方法、装置、计算机设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_32)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：102 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_32)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种低开销的加密恶意流量分类可信判定方法

一种三元数快速精确正交-傅里叶梅林矩零水印构造方法

知识蒸馏方法及装置、存储介质、终端

服务项目

资源中心

关于柿子坊