发明专利已授权

AGV控制方法、装置、设备及存储介质

Name: AGV控制方法、装置、设备及存储介质
Brand: 平安科技(深圳)有限公司
SKU: 2021110156726
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111015672.6 📄 发布日：2026/10/04

著录项目信息

申请日

2021-08-31

公开号

CN113721625B

公开日

2023-07-18

申请人

平安科技(深圳)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G06V20_56 , G06T7_11 , G06V10_56 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工业自动化, 搬运作业

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摘要

本申请涉及人工智能领域，具体公开了一种AGV控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：采集当前路面的路面图像，并根据所述路面图像进行图像处理后的像素点的灰度值确定当前路面的路况图像；根据所述路况图像中像素点的灰度值对所述路况图像进行特征点提取，得到多个特征点；基于多个所述特征点构建行驶路径；根据所述行驶路径控制AGV的行驶。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113721625B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于多模态特征表示的课程分类方法、装置、设备及介质

当前第 / 件

基于人工智能的社群划分方法、装置、设备及存储介质

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：62 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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