实用新型已授权

一种磁吸式机械手

📄 申请号：CN202321261625.4 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2023-05-24

公开号

CN219705221U

公开日

2023-09-19

申请人

苏州艾斯科电器有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06 , B25J9_00 , B25J9_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手磁力抓取技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 金属加工, 汽车制造

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摘要

本申请公开了一种磁吸式机械手，包括支撑脚、基座、罩壳、轴承座、旋转台、传动齿轮、传动链条、驱动齿轮、第一伺服电机、第二伺服电机、电磁吸附盘、立柱、螺旋导杆、限位杆、升降块、横梁、移动块、螺纹杆、第三伺服电机和牵引杆。本申请通过将第三伺服电机的输出轴端部固定连接螺纹杆的顶部，将螺纹杆的壁面螺纹连接移动块的内部，然后将移动块的壁面活动连接横梁的内部，当启动第三伺服电机时使得螺纹杆旋转，带动移动块在横梁的内部移动，通过将移动块的底面固定连接牵引杆的顶端，将牵引杆的底端固定连接电磁吸附盘的顶面，当打开电磁吸附盘时通过其底部对金属制品进行吸附。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种便于调节的销售台

当前第 / 件

一种双层式滤波器散热件

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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