发明专利已授权

一种基于WGB-YOLO的目标采摘行中多类火龙果检测方法

📄 申请号：CN202310191695.5 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2023-03-02

公开号

CN116168390B

公开日

2026-05-01

申请人

盐城工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_68

IPC 分类号

G06V20_68 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06V10_44 , G06V10_42 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_09 ,

技术画像

所属领域

检测方法深度学习目标检测计算机视觉检测方法

应用场景

智慧农业, 火龙果采摘, 目标识别, 农业机器人

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摘要

本发明公开了一种基于WGB‑YOLO的目标采摘行中多类火龙果检测方法，包括如下步骤：步骤一、采用深度相机拍摄火龙果RGB图像与深度图像；步骤二、标注图像；步骤三、采用数据增强扩充标注的火龙果数据集，并将其划分出训练集与验证集；步骤四、构建WGB‑YOLO网络模型；步骤五、采用训练集训练WGB‑YOLO网络模型，获得WGB‑YOLO火龙果检测模型；步骤六、采用验证集验证WGB‑YOLO火龙果检测模型的检测精度；步骤七、将符合检测精度要求的WGB‑YOLO火龙果检测模型部署到密植果园果实采摘机器人移动终端系统上，用于检测目标采摘行的多类别火龙果。本发明提高了火龙果多类检测识别方法检测目标采摘行果实的精度，可以区分果实是否为目标采摘行的果实。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

仓库拣货路径规划方法及系统

当前第 / 件

一种装配式建筑墙体

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_68)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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