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一种基于 WGB-YOLO 的目标采摘行中多类火龙果检测方法

Name: 一种基于 WGB-YOLO 的目标采摘行中多类火龙果检测方法
Brand: 盐城工学院
SKU: 2023101916955
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310191695.5 📄 发布日：2026/09/30

著录项目信息

申请日

2023-03-02

公开号

CN116168390B

公开日

2026-05-01

申请人

盐城工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_68

IPC 分类号

G06V20_68 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06V10_44 , G06V10_42 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_09 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智慧农业, 火龙果采摘, 目标识别, 农业机器人

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摘要

本发明公开了一种基于WGB‑YOLO的目标采摘行中多类火龙果检测方法，包括如下步骤：步骤一、采用深度相机拍摄火龙果RGB图像与深度图像；步骤二、标注图像；步骤三、采用数据增强扩充标注的火龙果数据集，并将其划分出训练集与验证集；步骤四、构建WGB‑YOLO网络模型；步骤五、采用训练集训练WGB‑YOLO网络模型，获得WGB‑YOLO火龙果检测模型；步骤六、采用验证集验证WGB‑YOLO火龙果检测模型的检测精度；步骤七、将符合检测精度要求的WGB‑YOLO火龙果检测模型部署到密植果园果实采摘机器人移动终端系统上，用于检测目标采摘行的多类别火龙果。本发明提高了火龙果多类检测识别方法检测目标采摘行果实的精度，可以区分果实是否为目标采摘行的果实。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116168390B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

仓库拣货路径规划方法及系统

当前第 / 件

一种装配式建筑墙体

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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