发明专利已授权

一种自动化物流仓储运输调度系统

📄 申请号：CN202410930745.1 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2024-07-11

公开号

CN118897544A

公开日

2024-11-05

申请人

徐州工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_243 , G05D1_65 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D1_693 , G05D1_648 , G05D105_20 ,

技术画像

所属领域

物流仓储智能物流调度仓储管理系统自动控制系统物流仓储

应用场景

智能仓储, 物流配送, 运输调度, 供应链管理, 工厂物流

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摘要

本发明公开了一种自动化物流仓储运输调度系统，涉及仓储运输调度技术领域，该系统通过三维路况模型建立模块，并通过GPS技术进行精确定位。第一评估模块根据每个地面运输机器人的预计路径指数Ys，将地面运输机器人分类到不同优先级的设备群队列。低于第一阈值的地面运输机器人优先执行任务。第二计算模块通过采集地面运输机器人在实际路径中的绕道信息、货架或墙壁遮挡情况，计算出绕行距离增量zjgw、延长时间增量ΔT、地面湿滑指数shzs和设备重叠避让距离brjl。用于计算绕行矫正指数Rx和实际路径指数SJz，最大限度减少绕行对运输效率的负面影响。优先级模块根据实际路径指数SJz的计算结果，对地面运输机器人进行重新分类和调度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有散热功能的LED交通指示灯

当前第 / 件

一种带有显示屏智慧路灯灯杆

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