发明专利已授权

提高惯性-地磁组合动态定姿精度的方法

📄 申请号：CN201810649488.9 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2018-06-22

公开号

CN109029435B

公开日

2021-11-02

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_18

IPC 分类号

G01C21_18

技术画像

所属领域

组合导航组合导航姿态解算多传感器融合

应用场景

无人机, 飞行器姿态控制, 机器人导航, 车载定位, 虚拟现实

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摘要

本发明提供一种提高惯性‑地磁组合动态定姿精度的方法，利用人工神经元网络，针对人体肢体运动等复杂的三维运动，首先从三维加速度计输出的离散采样时间序列中提取合适的特征，随后利用人工神经元网络根据上述特征准确估计出载体线加速度的幅度，最后根据上述估计结果实时调整扩展卡尔曼算法的观测和过程协方差，进而抑制载体线加速度对上述算法的影响，从而提高惯性‑地磁组合的姿态解算精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑涂料生产废水预处理装置

当前第 / 件

一种法律咨询运营管理系统及其方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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