发明专利已授权

路径规划方法、装置、设备和存储介质

📄 申请号：CN202110010426.5 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2021-01-06

公开号

CN112325898B

公开日

2021-03-30

申请人

中智行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

路径规划路径规划人工智能算法自动控制系统

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能物流, 无人机航线规划, 智能交通

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摘要

本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备和存储介质；本发明实施例可以获取行驶意图信息、自身状态信息和环境信息，以及确定道路参考坐标系；根据行驶意图信息在交通参与对象中筛选出至少一个绕行障碍物；将绕行障碍物投影在道路参考坐标系中，得到道路参考坐标系中的绕行障碍物的静态边界点集合；根据绕行障碍物的静态边界点集合和自身状态信息，确定预设评估周期内自身与绕行障碍物之间的交互状态；根据预设评估周期内自身与绕行障碍物之间的交互状态构建动态边界点集合；根据动态边界点集合进行路径规划，得到规划路径。在本发明实施例中，在路径规划中考虑了与低速动态障碍物之间的交互情况，由此，本方案能够提升行驶效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种通软交互式智慧教室信息终端

当前第 / 件

路径规划方法、装置、电子设备和存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_34)

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