发明专利已授权

一种无人驾驶车辆控制方法、装置和无人驾驶车辆

📄 申请号：CN202010030922.2 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2020-01-13

公开号

CN111142539A

公开日

2020-05-12

申请人

中智行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

控制方法自动驾驶控制车辆控制智能驾驶无人驾驶无人驾驶车辆控制方法

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 无人驾驶运输, 物流配送, 共享出行

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摘要

本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆控制方法、装置和无人驾驶车辆；本发明实施例在获取无人驾驶车辆的车辆状态信息后，该车辆状态信息包括实时状态信息和目标状态信息，根据实时状态信息对路况环境进行识别，得到当前路况信息，基于当前路况信息，对目标状态信息中的控制参数进行调整，得到调整后参数，在预设标定参数信息中筛选出与调整后参数对应的目标标定参数，根据实时状态信息和目标状态信息之间的误差信息，对目标标定参数进行补偿，得到补偿后参数，基于补偿后参数，对无人驾驶车辆进行控制；可以大大提升无人驾驶车辆控制的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆监测方法、装置以及无人驾驶车辆

当前第 / 件

一种车辆行驶安全监控方法、装置和无人驾驶车辆

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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