发明专利 已授权

一种无人驾驶车辆控制方法、装置和无人驾驶车辆

📄 申请号:CN202010030922.2 📄 发布日:2026/09/15

著录项目信息

申请日
2020-01-13
公开号
CN111142539A
公开日
2020-05-12
申请人
中智行科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 无人驾驶运输, 物流配送, 共享出行

摘要

本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆控制方法、装置和无人驾驶车辆;本发明实施例在获取无人驾驶车辆的车辆状态信息后,该车辆状态信息包括实时状态信息和目标状态信息,根据实时状态信息对路况环境进行识别,得到当前路况信息,基于当前路况信息,对目标状态信息中的控制参数进行调整,得到调整后参数,在预设标定参数信息中筛选出与调整后参数对应的目标标定参数,根据实时状态信息和目标状态信息之间的误差信息,对目标标定参数进行补偿,得到补偿后参数,基于补偿后参数,对无人驾驶车辆进行控制;可以大大提升无人驾驶车辆控制的准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111142539A

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:15 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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