发明专利已授权

一种电力检修车的安全态势感知与危险预警方法

📄 申请号：CN202310146206.4 📄 发布日：2026/05/12

著录项目信息

申请日

2023-02-21

公开号

CN116416457A

公开日

2023-07-11

申请人

四川轻化工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_764

IPC 分类号

G06V10_764 , G06V10_42 , G06V10_82 , G06N3_08 , G06V10_774 , G06T17_00 , G06N3_0464 , G01S19_42 , G01S17_88 ,

技术画像

所属领域

安全态势感知安全态势感知危险预警电力检修技术

应用场景

电力检修, 作业安全监控, 危险预警, 电力设备维护, 安全生产管理

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摘要

本发明公开了一种电力检修车的安全态势感知与危险预警方法，其包括以下步骤：构建电力作业现场三维模型；获取电力检修车在电力作业现场三维模型中的位置坐标；确定曲臂工作的允许阈值；采用训练后的融合注意力机制的R‑YOLOV5网络对目标图像中电力检修车的曲臂进行提取，得到包含电力检修车的曲臂的图像；获取曲臂位置数据；判断电力检修车是否处于禁止区域，若是则预警输出；否则判断电力检修车的曲臂是否处于曲臂工作的允许阈值内，若是则判定为安全；否则预警输出。本发明利用北斗定位技术、三维建模技术、机器视觉技术实现电力检修车的安全态势感知，并在变电站三维模型中实时呈现，最终实现了危险预警。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：82 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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