实用新型已授权

一种机器人底盘避碰结构

📄 申请号：CN202323636948.X 📄 发布日：2026/05/08

著录项目信息

申请日

2023-12-29

公开号

CN221251049U

公开日

2024-07-02

申请人

无锡普菲特工业产品设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60R19_18

IPC 分类号

B60R19_18 , B60R19_20 , B62D55_065 ,

技术画像

所属领域

机器人底盘移动机器人机器人结构自动控制系统机器人底盘

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 服务机器人, 巡检机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种机器人底盘避碰结构，属于机器人底盘技术领域，包括主体模块和两个缓冲模块，所述主体模块包括底盘主体，所述底盘主体的两侧均设置有移动履带，所述底盘主体的顶部设置有四个避碰雷达，四个所述避碰雷达呈矩形分布，两个所述缓冲模块分别设置在底盘主体的前端面和后端面，所述缓冲模块包括活动连接在底盘主体前端面的防护壳，使得通过缓冲组件和锁定组件之间的配合，在缓冲组件、缓冲气囊和缓冲加压组件对冲击力进行吸收后，可以对缓冲组件、缓冲气囊和缓冲加压组件的状态进行锁定，从而避免反作用力导致的底盘主体侧翻，进而避免侧翻影响安装的机器人主体，提升本底盘安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种药膏制作用原料研磨装置

当前第 / 件

一种通用移动机器人全向底盘

同领域国内专利 · IPC: (B60R19_18)

B60R19_00 B60R19_02 B60R19_03 B60R19_04 B60R19_12 B60R19_16 B60R19_18 B60R19_20 B60R19_24 B60R19_26 B60R19_28 B60R19_34 B60R19_36 B60R19_38 B60R19_40 B60R19_42 B60R19_48 B60R19_52 B60R19_54 B60R19_56 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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法律状态时间线

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