本发明涉及机器人底盘，更具体的说是一种大范围跨越障碍机器人底盘，包括摆动支架、越障机构、插定机构、伸缩支架、驱动机构、底部支架、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和定位机构，可以通过驱动机构驱动摆动支架进行摆动，摆动支架带动越障机构进行摆动，进而调整越障机构的位置，同时越障机构上设置有多个错位的圆弧板可以有效的进行越障，伸缩支架可以调整整个装置的长度，底部支架、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和定位机构之间相互配合运动，可以调整装置的转动方向，同时辅助越障。
📄 2021107562495
📂 B62D57_02
👤 哈尔滨学院
📅 2021-07-05
本发明公开了一种机器人防侧翻底座，包括底座，所述底座的顶部固定安装有移动座，所述移动座的顶部滑动连接有连接座，所述连接座上转动连接有连接板，所述连接板的顶部滑动连接有升降板，所述升降板的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有机器人本体，所述底座的顶部两侧均固定连接有立柱，两个立柱相互靠近的一侧顶部均转动连接有转轴，两个转轴相互靠近的一端均开设有卡口，所述升降板的两侧位于卡口内并与卡口固定连接。本发明操作简单，通过机器人本体在受到外力作用下时，可以在方形限位弹簧和压缩弹簧提供的缓冲力作用下，不会发生侧翻，避免机器人本体在受到碰撞时，造成损坏。
📄 2018109651434
📂 B25J19_00
👤 安徽星宇生产力促进中心有限公司
📅 2018-08-23
本发明涉及跨越障碍技术领域，更具体的说是一种大范围跨越障碍机器人底盘，所述的底盘板上固定连接有两个减震构件，连接转轴的两端分别与两个减震构件固定连接，连接转轴上转动连接有两个转接座，两个转接座上均转动连接有车轮轴，两个车轮轴的两端均固定连接有车轮,所述减震构件包括限位滑腔、连接滑块和震荡滑柱，限位滑腔内滑动连接有连接滑块，连接滑块上滑动连接有两个震荡滑柱，两个震荡滑柱上均套设有弹簧I，两个弹簧I的下方均与连接滑块接触，两个限位滑腔分别固定连接在底盘板的两侧，两组震荡滑柱分别固定连接在底盘板的两侧，本发明的有益效果是可完成大幅度的跨越障碍，进一步遇到颠簸的地形不会影响机器人的移动。
📄 2021105752349
📂 B62D63_02
👤 智秦(西安)科技产业发展有限公司
📅 2021-05-26
本申请公开了一种具有自适应调节功能的可越障机器人底盘，属于机器人底盘技术领域，包括主体模块和调整模块，所述主体模块包括下底盘，所述下底盘的两侧均设置有移动履带，所述下底盘的前端面和后端面均设置有缓冲组件，所述调整模块包括活动连接在下底盘内部的上底盘，所述上底盘的内部设置有驱动组件，通过驱动组件、翻转组件、第一测距仪和第二测距仪的设置，使得在本底盘使用过程中，在出现第二测距仪检测到障碍物而第一测距仪未检测到障碍物时，本底盘可以实现上底盘的下降以及第一测距仪和第二测距仪的翻转，从而通过障碍物的底部缝隙，通过缝隙后进行复原，从而实现本底部实现自适应越障，提升整体机动性。
📄 2024203602149
📂 B62D33_08
👤 无锡普菲特工业产品设计有限公司
📅 2024-02-27
本实用新型公开了一种重心可调式机器人底盘，包括机器人底盘本体，机器人底盘本体的上表面沿中心对称焊接有两个支撑板，支撑板的顶端固定安装有安装底座，安装底座的下表面以矩形阵列可拆卸安装有四个电磁铁，安装底座的下表面通过电磁铁连接有重心调节组件，机器人底盘本体的外表面以矩形阵列可拆卸安装有四个安全防护组件。上述方案中，机器人底盘通过设置电磁铁和安装圆盘之间的相互配合，避免了由于配重块是通过定位螺栓与机器人底盘进行连接的，一旦需要对配重块进行更换，此时多组螺栓的拆卸，就会增加更换所需时间，进而降低装置更换效率的问题，从而提高了装置的更换效率。
📄 2024202292840
📂 B62D37_00
👤 无锡普菲特工业产品设计有限公司
📅 2024-01-30
本申请公开了一种机器人底盘避碰结构，属于机器人底盘技术领域，包括主体模块和两个缓冲模块，所述主体模块包括底盘主体，所述底盘主体的两侧均设置有移动履带，所述底盘主体的顶部设置有四个避碰雷达，四个所述避碰雷达呈矩形分布，两个所述缓冲模块分别设置在底盘主体的前端面和后端面，所述缓冲模块包括活动连接在底盘主体前端面的防护壳，使得通过缓冲组件和锁定组件之间的配合，在缓冲组件、缓冲气囊和缓冲加压组件对冲击力进行吸收后，可以对缓冲组件、缓冲气囊和缓冲加压组件的状态进行锁定，从而避免反作用力导致的底盘主体侧翻，进而避免侧翻影响安装的机器人主体，提升本底盘安全性。
📄 202323636948X
📂 B60R19_18
👤 无锡普菲特工业产品设计有限公司
📅 2023-12-29
本实用新型公开了一种机器人的底盘，属于机器人技术领域，其包括底盘，所述底盘的正面固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的另一端分别固定连接有连接板。该机器人的底盘，通过设置滚轴、辊柱、滑槽、滑杆、齿轮和破碎辊，使得电机的输出轴带动其中一个滚轴进行转动，使得其中一个滚轴带动破碎辊进行转动，以达到对路面的杂物进行破碎工作，同时其中一个滚轴带动其中一个齿轮进行转动，以达到滑杆带动推动铲即可对破碎后的杂物推动至两边，从而利用此装置使得底盘无可以将路面的杂物进行破碎的工作，致使路面的杂物不会对机器人的移动造成阻碍，导致机器人可以行驶于复杂路面，进而避免影响其工作过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2023213836798
📂 B60R19_54
👤 济南尚艺数控科技有限公司
📅 2023-05-31
已申报项目
本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种油烟管道检测用机器人底盘，包括底盘座，所述底盘座的一端开设有活动孔，所述活动孔内活动套接有电缆，所述电缆的一端固定连接有链接环，所述底盘座内开设有四个均布的收纳腔，所述收纳腔的一端固定连接有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的一端固定连接有限位电阻块，所述底盘座的两端开设有对称的四个送电环。本发明通过设计的电磁铁、弧形块，使机器人在移动的过程中，转动的电磁铁在移动方向上靠近油烟管道时，磁化的弧形块受到金属管道的吸引而有向其靠拢的趋势，使得弧形块向车轮座提供一个向前滚动的力，从而使机器人的移动得到一个额外的动力补偿，弥补了机器人体积限制而导致电机动力不足的问题。
📄 2022102494227
📂 F16L55_32
👤 聊城科创节能设备有限公司
📅 2022-03-15
本实用新型公开了一种消防机器人用底盘，涉及到消防机器人技术领域，包括消防机器人本体；承载组件，承载组件用于对消防水管进行承载放置；卡接组件，卡接组件对称设置有两个且用于对消防水管进行环抱卡接；以及固定组件，固定组件用于对卡接在承载组件内侧消防水管进行固定。本实用新型通过在底座的后侧设置有承载弧环，承载弧环可隐藏设置于底座的内侧，同时需要使用时可方便拉出进行使用，承载弧环的设置能有效对接入的水管进行承载放置，承载弧环的内侧对称设置有两组卡接组件，能有效对水管进行限位固定，避免了对水管进行拖拽，有效保护了水管与水管接头接口处连接的牢固性，并减少了水管拖拽导致水管接头的损坏。
📄 202421110038X
📂 A62C27_00
👤 江西欧亚非车业有限公司
📅 2024-05-21
本发明公开了一种用于智能机器人的底盘滑动机构，所述底盘滑动机构包括底盘，所述底盘的下表面固定有沿竖直方向设置的滑杆，所述滑杆上可滑动地设置有滑套，所述底盘的下表面还固定有气缸，所述气缸一端固定在所述底盘上，另一端与所述滑套连接，使得所述气缸能够带动所述滑套沿所述滑杆的长度方向运动，所述滑杆的下端还铰接有滑轮架，所述滑轮架中远离所述滑杆的一端可转动地设置有滑轮，所述底盘滑动机构还包括支架，所述支架一端铰接在所述滑套上，另一端可滑动地设置在所述滑轮架表面；解决了现有的机器人底盘由于底面面积较大，很容易被卡住或碰撞到障碍物，适应性较差的问题。
📄 2017106903918
📂 B62D63_02
👤 乔斌
📅 2017-08-14
本发明公开了一种带防滑结构的机器人底盘，其底盘上插设有行走轮，行走轮包括耐磨轮圈上，耐磨轮圈的侧边上成型有向行走轮中心倾斜的防滑轮圈；行走轮的毂部上插接固定有横向的支轴，支轴的外侧端通过轴承座铰接L型的外支架上，外支架通过合页铰接在底盘上，支轴的内侧端通过通过轴承座铰接L型的内支架上，内支架上固定有驱动电机，驱动电机的转轴和支轴固接，外支架下侧的底盘上成型有若干凹槽，凹槽内插接固定有纵向的铰接轴，凹槽上侧的外支架上端面上固定有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆穿过外支架固定有连接头，连接头插套在铰接轴上。本发明在同一行走轮上设置两个摩擦系数不同的行走面，能实现机器人底盘上行走轮与地面接触面的切换。
📄 2017100812258
📂 B62D61_10
👤 浙江富胜达科技有限公司
📅 2017-02-15
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