发明专利已授权

基于主动悬挂的车载稳定平台系统及其控制方法

📄 申请号：CN201910708270.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-08-01

公开号

CN110281726A

公开日

2019-09-27

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_018

IPC 分类号

B60G17_018

技术画像

所属领域

控制方法主动悬挂系统车辆稳定控制自动控制系统稳定平台控制方法

应用场景

特种车辆, 军用车辆, 车载设备稳定, 车辆行驶安全

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摘要

本发明公开了一种基于主动悬挂的车载稳定平台系统及其控制方法，属于车辆控制领域，系统包括车体、车载稳定平台、惯性测量装置、电控装置、伺服控制器组、多个车轮、与车轮一一对应的悬挂伺服作动油缸和位移传感器。将车轮分为三组，将组内悬挂伺服作动油缸的上腔连通、下腔连通，使该组车轮成为一个共同支撑车体的支点，三组车轮形成三个支点。通过控制三个支点的高度来控制车体位姿，依据测得的车载稳定平台俯仰角和侧倾角，计算使车载稳定平台返回水平所需的各悬挂伺服作动油缸伸缩量，控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩使车载稳定平台在不平路面行驶时保持水平。本发明在轮式起重机、举高消防车、救护车、高级乘用车等领域具有重要而广泛的用途。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

并联式油电混合动力汽车城市循环工况的模拟实验方法

当前第 / 件

基于主动悬挂的车载运动模拟平台及控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B60G17_018)

B60G17_00 B60G17_015 B60G17_016 B60G17_0165 B60G17_018 B60G17_019 B60G17_02 B60G17_04 B60G17_052 B60G17_06 B60G17_08 覆盖11个领域

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