发明专利已授权

基于主动悬挂的车载运动模拟平台及控制方法

📄 申请号：CN201910708295.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-08-01

公开号

CN110370877B

公开日

2020-08-04

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_018

IPC 分类号

B60G17_018

技术画像

所属领域

主动悬架系统主动悬架系统运动模拟平台车辆运动控制

应用场景

汽车驾驶模拟, 车辆运动仿真, 主动悬架性能测试, 车载体验设备, 研发验证平台

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摘要

本发明公开一种基于主动悬挂的车载运动模拟平台及控制方法，属于运动控制领域，包括车体、与车体固连的运动模拟平台、位姿控制用上位机、陀螺仪、多个车轮、与车轮一一对应的悬挂伺服作动油缸和位移传感器、电控单元及伺服控制器组；电控单元基于上位机输入的平台位姿指令和陀螺仪测得的平台位姿信息计算位姿控制参数，然后输出位姿控制参数至伺服控制器组，伺服控制器组根据位姿控制参数控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩来实现对平台位姿的随动控制。本发明将车辆与运动模拟平台融为一体，既可停放于水平地面上工作，也可停放在不平路面上工作，因而应用前景比较广阔。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于主动悬挂的车载稳定平台系统及其控制方法

当前第 / 件

气氛保护金属粉末烧结、挤镦一体化成形方法及其液压机

同领域国内专利 · IPC: (B60G17_018)

B60G17_00 B60G17_015 B60G17_016 B60G17_0165 B60G17_018 B60G17_019 B60G17_02 B60G17_04 B60G17_052 B60G17_06 B60G17_08 覆盖11个领域

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