发明专利已授权

用于应急救援重载车辆的吸振悬架控制方法及其悬架系统

📄 申请号：CN202211296186.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-10-21

公开号

CN115534611B

公开日

2024-07-23

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_0165

IPC 分类号

B60G17_0165 , B60G17_015 , B60G17_016 ,

技术画像

所属领域

控制方法车辆悬架系统悬架控制振动控制控制方法

应用场景

应急救援, 重载车辆, 车辆减振

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摘要

本发明涉及一种用于应急救援重载车辆的吸振悬架控制方法，其包括以下步骤，步骤1：建立车辆悬架的二自由度等效力学模型；步骤2：利用白噪声信号建立车辆悬架的随机路面激励模型；步骤3：根据悬架系统力学模型建立车辆吸振悬架控制系统的状态空间方程；步骤4：利用状态空间方程实现车辆悬架系统的运动控制。本发明通过对车辆悬架的二自由度等效力学模型进行分析，建立了车辆吸振悬架控制系统的状态空间方程，实现车辆悬架系统的运动控制，提高了车辆悬架系统的控制能力，控制稳定性增加；本发明设计的吸振悬架系统能够组合成4类悬架构型，有多种工作模式，实现设计车辆对路况综合性能最优，使车辆对不同类型的复杂路面适应能力得到提升。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

场板结构氧化镓功率MOSFET大信号等效电路模型

当前第 / 件

一步法制备MoS2/WS2水平异质结多晶薄膜的方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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