发明专利已授权

一种六自由度间接测量仪器

📄 申请号：CN201910800521.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-08-28

公开号

CN110455279B

公开日

2021-07-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00 , G01C3_00 ,

技术画像

所属领域

精密测量技术精密测量技术测量仪器传感器技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人标定, 航空航天测量, 精密工程

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摘要

本发明公开了一种六自由度间接测量仪器，涉及自动装配技术领域，包括：检具、检测装置和计算装置；检具包括检具支架和检具块，检具支架一端用于固定在安装点上，检具块固定设置在检具支架的另一端；检测装置用于固定设置在工件上，检测装置用于测量检具块的空间位置，计算装置与检测装置电连接，计算装置用于计算出工件相对于安装点的空间位置和位姿，从而克服了现有的现有产品无法直接测量安装点的空间位置，且其他可测量部位精度又达不到测量要求的缺陷，本发明能够准确测量安装点的空间六自由度，且有利于工件的自动装配。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种鱼眼图像匹配方法及系统

当前第 / 件

一种滚动轴承多故障耦合机理与早期故障特征提取方法

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