发明专利 已授权

一种六自由度间接测量仪器

📄 申请号:CN201910800521.8 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2019-08-28
公开号
CN110455279B
公开日
2021-07-06
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人标定, 航空航天测量, 精密工程

摘要

本发明公开了一种六自由度间接测量仪器,涉及自动装配技术领域,包括:检具、检测装置和计算装置;检具包括检具支架和检具块,检具支架一端用于固定在安装点上,检具块固定设置在检具支架的另一端;检测装置用于固定设置在工件上,检测装置用于测量检具块的空间位置,计算装置与检测装置电连接,计算装置用于计算出工件相对于安装点的空间位置和位姿,从而克服了现有的现有产品无法直接测量安装点的空间位置,且其他可测量部位精度又达不到测量要求的缺陷,本发明能够准确测量安装点的空间六自由度,且有利于工件的自动装配。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110455279B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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