发明专利已授权

一种鱼眼图像匹配方法及系统

📄 申请号：CN201910693447.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-07-30

公开号

CN110399931B

公开日

2021-07-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62

技术画像

所属领域

图像处理图像处理计算机视觉图像匹配

应用场景

自动驾驶, 全景监控, 虚拟现实, 机器人导航, 图像拼接

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摘要

本发明公开了一种鱼眼图像匹配方法及系统。所述方法包括：获取采用鱼眼相机得到的待匹配鱼眼图像；在鱼眼成像半球模型内构建内切三角格网多面体；将三角形格网法线与鱼眼图像法线的方向角作为ASIFT算法中的经纬角，采用ASIFT算法对第一鱼眼图像和第二鱼眼图像进行匹配，得到鱼眼匹配图；将三角格网多面体分别投影到第一鱼眼匹配图像和第二鱼眼匹配图像中，得到三角形网格鱼眼匹配图像；采用动态统计的方法，将三角形网格鱼眼匹配图像中的错误匹配点对删除，得到鱼眼图像稀疏匹配结果。本发明能够快速准确的实现鱼眼图像匹配。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双电机三模式六挡变速器

当前第 / 件

一种六自由度间接测量仪器

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