发明专利已授权

一种基于命令滤波的车辆主动悬架协调抗饱和控制方法

📄 申请号：CN202010056356.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-01-18

公开号

CN111169247B

公开日

2021-07-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_018

IPC 分类号

B60G17_018

技术画像

所属领域

控制方法车辆悬架系统自动控制系统控制算法主动悬架车辆主动悬架控制方法

应用场景

汽车主动悬架控制, 车辆行驶舒适性, 车辆行驶稳定性

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摘要

本发明公开了一种基于命令滤波的车辆主动悬架协调抗饱和控制方法，属于汽车控制领域，包括以下步骤：步骤一，建立二自由度非线性主动悬架模型；步骤二，根据步骤一所建立的悬架数学模型推理协调抗饱和控制器所需要的公式，并进行稳定性证明；步骤三，进行控制器参数调节和仿真结果对比。本发明可以解决车身垂直加速度和悬架动行程之间的冲突，有效的提高了乘坐舒适性和操作稳定性；本发明还可以解决主动力的饱和问题，有效的解决了执行器输出饱和给悬架系统带来的影响，从而显著提高了悬架的整体性能；并采用命令滤波的方式获取了虚拟控制的导数，使得控制器更有利于实际应用，取得更好的控制效果，能应用于悬架控制领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种单孔多面压电式微型板形检测仪

当前第 / 件

一种多体位模块化脊髓损伤康复机器人机械结构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：95 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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