发明专利已授权

一种多目视觉导引船体清洁机器人系统及清洁方法

📄 申请号：CN201911201037.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-11-29

公开号

CN110825088B

公开日

2021-10-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G06K9_00 ,

技术画像

所属领域

清洁方法多目视觉机器人控制自动控制系统清洁机器人清洁方法

应用场景

船体清洁, 船舶维护, 港口服务, 水下清洗

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摘要

本发明涉及一种多目视觉导引船体清洁机器人系统及清洁方法。该系统包括：依次连接的多个单目摄像头、船体工作站模块、船体工作站控制模块和清洁机器人模块，各单目摄像头位于船体旁侧，各单目摄像头用于采集视觉范围内部分船体表面图像，船体工作站模块用于接收各部分船体表面图像并将各船体表面图像传送至船体工作站控制模块，船体工作站控制模块对各船体表面图像信息进行处理，完成整幅船体图像的拼接，确定整幅船体的图像并标注船体表面待清洁区域、待清洁区域的位置信息和清洁路径，清洁机器人模块用于根据接收的船体表面待清洁区域、待清洁区域的位置信息和清洁路径对船体进行清洁。本发明能够提高船体清洁的效率和改善船体清洁的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多阶段多目标给水管网优化分区方法

当前第 / 件

一种惯性圆锥破碎机

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