发明专利已授权

一种快速横移的机械爪

📄 申请号：CN202110384476.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-04-09

公开号

CN113070897B

公开日

2022-07-29

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J19_00 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

机械爪机械爪机械手抓取机构

应用场景

工业自动化, 物料搬运, 装配作业, 仓储物流, 上下料

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摘要

本发明公开了一种快速横移的机械爪，涉及机械爪设备技术领域，包括壳体、固定组件、传动方轴、解锁缸、机械爪，传动方轴两端固定连接有与传动方轴相垂直的摆杆a、摆杆b和摆杆c，解锁缸的活塞杆的前端设置有与摆杆a铰接连接的拨叉，还包括一端与摆杆b相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧a、一端与摆杆c相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧b。本发明结构简单、使用和制造成本低，避免出现活塞杆不能完全伸出的情况，也有效避免由于传动方轴转动刚度导致传动方轴左右两端转角不一致，不能有效触发复位传感器的情况，提高了动作稳定性，提高了单作用弹簧复位油缸的可靠性，提高了系统控制的精准性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种板壳起皱失稳极限图的数值模拟求解及绘制方法

当前第 / 件

一种常压催化制备纳米金刚石结构碳材料的方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：127 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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