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发明专利
已授权
基于深度网络和目标分割结合的目标跟踪方法及装置
📄 申请号:CN202011449867.7
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2020-12-09
公开号
CN112560651B
公开日
2023-02-03
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06V10_44
IPC 分类号
G06V10_44
,
G06V10_764
,
G06V20_40
,
G06T7_215
,
G06T7_62
,
技术画像
所属领域
目标跟踪
目标跟踪
图像分割
深度学习
应用场景
视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 机器人视觉, 人机交互
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摘要
本发明公开了基于深度网络和目标分割结合的目标跟踪方法及装置,包括:获取目标图像和全局图像,利用孪生网络算法对所述目标区域图像和全局图像进行目标跟踪,得到跟踪结果;利用目标检测算法对所述全局图像进行目标跟踪,得到检测结果;检测同类间物体的跟踪漂移情况,利用基于目标跟踪轨迹的校正策略,对所述跟踪结果进行纠正;在纠正后的跟踪结果和检测结果中进行择优选择,得到初步坐标位置;利用分割算法对所述初步坐标位置进行分割,得到由若干轮廓节点组成的分割结果,得到最终的跟踪结果。本发明融合了孪生网络算法和目标分割算法的优点,提升跟踪精度保证运行速度,并且对孪生网络存在的类间跟踪漂移问题进行改善。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装
当前第 / 件
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