发明专利 已授权

基于深度网络和目标分割结合的目标跟踪方法及装置

📄 申请号:CN202011449867.7 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2020-12-09
公开号
CN112560651B
公开日
2023-02-03
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 机器人视觉, 人机交互

摘要

本发明公开了基于深度网络和目标分割结合的目标跟踪方法及装置,包括:获取目标图像和全局图像,利用孪生网络算法对所述目标区域图像和全局图像进行目标跟踪,得到跟踪结果;利用目标检测算法对所述全局图像进行目标跟踪,得到检测结果;检测同类间物体的跟踪漂移情况,利用基于目标跟踪轨迹的校正策略,对所述跟踪结果进行纠正;在纠正后的跟踪结果和检测结果中进行择优选择,得到初步坐标位置;利用分割算法对所述初步坐标位置进行分割,得到由若干轮廓节点组成的分割结果,得到最终的跟踪结果。本发明融合了孪生网络算法和目标分割算法的优点,提升跟踪精度保证运行速度,并且对孪生网络存在的类间跟踪漂移问题进行改善。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:74 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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