发明专利已授权

一种用于植保无人直升机旋翼操纵的混联装置

📄 申请号：CN202210303369.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-03-24

公开号

CN114852328B

公开日

2024-07-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_59

IPC 分类号

B64C27_59 , B64C27_04 ,

技术画像

所属领域

直升机旋翼旋翼操纵机构混联机构直升机飞行控制无人直升机直升机旋翼

应用场景

农业植保, 农林喷洒, 病虫害防治, 无人机航空作业

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摘要

本发明提供一种用于植保无人直升机旋翼操纵的混联装置，包括机座、不旋转环、旋转环、桨毂、旋翼主轴、主轴电机以及连接机座和不旋转环的三个驱动支链与两个约束支链、连接旋转环和旋翼主轴的两个结构相同的扭力臂支链、连接旋转环和桨毂的两个结构相同的变距拉杆支链；驱动支链中的移动副为主动驱动副，驱动支链和约束支链中的的转动副轴线平行，变距拉杆支链中的转动副轴线共线并指向桨毂中心，扭力臂支链中的转动副轴线平行于变距拉杆支链中的转动副轴线；所述旋翼主轴初始端和主轴电机相连，中间穿过不旋转环和旋转环，末端和桨毂相连；旋转环和不旋转环通过滚动轴承连接。本发明结构对称、纵向和横向操纵解耦、操纵灵活。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于电场诱导的臭氧高级氧化法处理苯胺废水的方法

当前第 / 件

用于遥操作并联机械手的主从双向控制方法及其控制系统

同领域国内专利 · IPC: (B64C27_59)

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