发明专利已授权

一种用于植保无人直升机旋翼操纵的混联装置

Name: 一种用于植保无人直升机旋翼操纵的混联装置
Brand: 燕山大学
SKU: 2022103033694
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210303369.4 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-03-24

公开号

CN114852328B

公开日

2024-07-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_59

IPC 分类号

B64C27_59 , B64C27_04 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

农业植保, 农林喷洒, 病虫害防治, 无人机航空作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种用于植保无人直升机旋翼操纵的混联装置，包括机座、不旋转环、旋转环、桨毂、旋翼主轴、主轴电机以及连接机座和不旋转环的三个驱动支链与两个约束支链、连接旋转环和旋翼主轴的两个结构相同的扭力臂支链、连接旋转环和桨毂的两个结构相同的变距拉杆支链；驱动支链中的移动副为主动驱动副，驱动支链和约束支链中的的转动副轴线平行，变距拉杆支链中的转动副轴线共线并指向桨毂中心，扭力臂支链中的转动副轴线平行于变距拉杆支链中的转动副轴线；所述旋翼主轴初始端和主轴电机相连，中间穿过不旋转环和旋转环，末端和桨毂相连；旋转环和不旋转环通过滚动轴承连接。本发明结构对称、纵向和横向操纵解耦、操纵灵活。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114852328B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于电场诱导的臭氧高级氧化法处理苯胺废水的方法

当前第 / 件

用于遥操作并联机械手的主从双向控制方法及其控制系统

同领域国内专利 · IPC: (B64C27_59)

B64C27_00 B64C27_02 B64C27_06 B64C27_08 B64C27_10 B64C27_12 B64C27_14 B64C27_20 B64C27_22 B64C27_26 B64C27_28 B64C27_32 B64C27_37 B64C27_473 B64C27_50 B64C27_52 B64C27_59 覆盖17个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)