发明专利已授权

一种针对电液执行器主动悬架的自适应滑模导纳控制方法

📄 申请号：CN202410791833.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-06-19

公开号

CN118358314A

公开日

2024-07-19

申请人

燕山大学; 徐州重型机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_08

IPC 分类号

B60G17_08 , G06F17_10 ,

技术画像

所属领域

滑模控制滑模控制电液伺服控制导纳控制

应用场景

汽车主动悬架, 车辆行驶平顺性, 汽车底盘控制, 智能汽车

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摘要

本发明公开了一种针对电液执行器主动悬架的自适应滑模导纳控制方法，属于轮式工程车辆电液执行器主动悬架技术领域，包括建立具有电液执行器的二自由度主动悬架模型；将电液执行器虚拟为柔性执行器，设计具有力跟踪性能的导纳控制器；建立电液执行器位置跟踪离散控制模型，设计离散滑模控制器；设计自适应卡尔曼观测器，并结合离散滑模控制器，设计自适应离散滑模控制器，同时分析其稳定性；将导纳控制器作为外环，自适应离散滑模控制器作为内环，得到自适应滑模导纳控制器，将自适应滑模导纳控制器扩展应用于轮式工程车辆。本发明可以减少轮式工程车辆在不平路面上的车辆动载荷，同时使车辆保持较好的行驶平顺性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

无监督深度字典学习的CT金属伪影校正与超分辨率方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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