发明专利已授权

一种动态环境下的机器人导航系统及方法

📄 申请号：CN202210963947.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-08-11

公开号

CN115451963B

公开日

2024-11-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20

技术画像

所属领域

机器人导航机器人导航路径规划动态环境感知

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 服务机器人, 智能工厂, 无人配送

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摘要

本发明公开了一种动态环境下的机器人导航系统及方法，属于机器人导航技术领域，包括地图处理模块、指导路径生成模块和导航模块。通过采用插入辅助点的方法以及MT‑RRT的多树同时探索性和RRT‑Connect子树互相连接的快速性进行指导路径的探索和生成，以指导路径为启发路径进行导航路径的构建。加入碰撞风险检测算法避免了动态环境下移动障碍物的影响。本发明可实现在复杂的动态环境下快速生成导航路线，有效规避动态障碍物，实现快速准确高质量的动态导航。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

适用于FSC大赛CBR600RR发动机的进排气系统

当前第 / 件

一种具有空间自相位调制效应的有机PMMA溶液的制备方法及全光开关应用

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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