发明专利已授权

一种动态环境下的机器人导航系统及方法

Name: 一种动态环境下的机器人导航系统及方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2022109639477
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210963947.7 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-08-11

公开号

CN115451963B

公开日

2024-11-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 服务机器人, 智能工厂, 无人配送

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摘要

本发明公开了一种动态环境下的机器人导航系统及方法，属于机器人导航技术领域，包括地图处理模块、指导路径生成模块和导航模块。通过采用插入辅助点的方法以及MT‑RRT的多树同时探索性和RRT‑Connect子树互相连接的快速性进行指导路径的探索和生成，以指导路径为启发路径进行导航路径的构建。加入碰撞风险检测算法避免了动态环境下移动障碍物的影响。本发明可实现在复杂的动态环境下快速生成导航路线，有效规避动态障碍物，实现快速准确高质量的动态导航。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115451963B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

适用于FSC大赛CBR600RR发动机的进排气系统

当前第 / 件

一种具有空间自相位调制效应的有机PMMA溶液的制备方法及全光开关应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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摘要

常见问题

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