发明专利已授权

一种面向激光雷达点云数据的特征增强方法及系统

📄 申请号：CN202210263878.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-03-17

公开号

CN114596478A

公开日

2022-06-07

申请人

燕山大学; 河北燕大燕软信息系统有限公司; 秦皇岛港股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_774

IPC 分类号

G06V10_774 , G06V10_20 , G06N3_08 , G06V10_80 ,

技术画像

所属领域

激光雷达技术激光雷达技术点云数据处理人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 三维重建, 遥感测绘

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摘要

本发明涉及一种面向激光雷达点云数据的特征增强方法，包括：获取目标环境中的点云数据；对点云数据进行体素化处理，得到体素化数据；利用三维稀疏卷积特征提取网络每一体素进行特征提取，得到多个尺度的体素特征；计算每一体素和点云数据中各点之间的权重，得到体素与点的反距离权重；根据体素与点的反距离权重，利用三次线性插值方法将体素特征插值到点云数据的各点上，得到每一点的多个尺度的点特征；对每一点，利用特征权重学习网络学习各尺度的点特征对应的权重，得到各尺度的点特征权重；利用各尺度的点特征权重对各尺度的点特征进行融合补充，得到多个尺度的增强点特征，融合了不同尺度下的点特征，对点特征进行增强，实现对点云数据的增强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钕铁硼永磁材料的制备方法

当前第 / 件

基于形状感知和特征增强的结肠息肉图像分割方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_774)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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