发明专利已授权

一种基于毫米波雷达的减速带特征计算方法及系统

📄 申请号：CN202210765004.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-07-01

公开号

CN115184894B

公开日

2025-06-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_41

IPC 分类号

G01S7_41 , G01S13_42 , G01S13_88 , B60G17_0165 ,

技术画像

所属领域

毫米波雷达毫米波雷达雷达信号处理点云数据处理

应用场景

智能驾驶, 高级驾驶辅助, 道路目标检测, 车辆底盘控制, 智能交通

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摘要

本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的减速带特征计算方法及系统。计算方法包括：接收中频信号；分析所述中频信号的频谱，确定所述频谱中峰值谱线对应的最短反射路径，以及确定所述频谱中峰值谱线的频率计算值和空间频谱；根据所述频率计算值确定核心位置点的高精度距离计算值，以及根据所述空间频谱确定核心位置点的高精度角度计算值；重复执行上述步骤，确定若干个连续核心位置点的高精度距离计算值和高精度角度计算值；建立减速带特征计算模型，以及根据减速带特征计算模型计算减速带的特征。本申请通过基于最短反射路径的减速带特征计算方法，提高减速带特征计算的准确性和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种传递式波纹变形强化金属板材的成形装置及成形方法

当前第 / 件

sp2-sp3杂化的Gradia碳及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S7_41)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：102 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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