本发明提供一种自动驾驶的传感器标定系统，所述标定方法包括自动驾驶单元标定传感器与SOC相连，诊断仪与CAN总线相连，MCU通过硬件CAN控制器与CAN总线相连，接收CAN总线传递的数据，CAN驱动与硬件CAN控制器相连，完成ISO物理层工作，CanTP与CAN驱动相连，完成ISO网络层工作，DCM与CanTP相连，完成应用层工作，MCU的EvIf模块通过Ethernet与SOC相连，将请求传输给SOC，SOC识别MCU发送请求，处理请求任务，并通过Ethernet将结果反馈给MCU，MCU经过数据处理后，从应用层到物理层逐层将数据发送至CAN总线。所述标定流程包括按顺序进行的准备操作、采集操作和标定操作。本发明能够将复杂的标定流程简单化，提高开发效率，细化模块，快速定位问题。
📄 2021105762251
📂 G05B19_042
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2021-05-25
已申报项目
本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶车辆路权归属警示系统，其技术方案要点是包括包括若干车载摄像头、若干车载位置传感器，若干车载摄像头分别位于车体的外表面四周，且分别朝向车体四周，若干车载位置传感器分别位于车体外表面四周，通过位置比对单元和运动分析单元来对车辆与目标物的安全，来保证车辆与目标物两者的安全，这种双保险的算法机制，在一定程度上能够减少事故的发生，同时通过判断单元和情景分析模块来分析车辆状态，能够给出正确的信息到达车辆控制模块，防止车辆是威胁目标物的驾驶举动，而显示模块和语音模块的设置，能够让目标物清楚的了解车辆的及时动态，防止本车辆和目标物做出走走停停的行为。
📄 2021100676052
📂 G08G1_0967
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2021-01-19
已申报项目
本发明涉及汽车驾驶域控制器通信接口技术领域，公开了一种汽车自动驾驶域控制器用UART及调试系统和方法，其中汽车自动驾驶域控制器用UART包括串口通讯单元、网络通讯单元、模式切换单元和串口单元，串口单元用于与域控制器进行连接，串口通讯单元与网络通讯单元各自均能通过串口单元与域控制器交互数据，模式切换单元用于选择、控制串口通讯单元和网络通讯单元两者其中之一处于工作状态；该装置通过增加模式切换模块以及网络协议模块，异步收发器为整体网络的物理层，通过异步收发器的分时复用实现整体的网络通信功能，简化了域控制器的网口，与网口配套使用的网络的PHY和变压器等，从而降低了硬件设计的复杂性和软件的调试开销。
📄 2020112678618
📂 G05B23_02
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2020-11-13
已申报项目
本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种可监控驾驶员安全状态的自动驾驶系统，包括状态采集模块、信息处理模块及动作执行模块，状态采集模块获取驾驶员的当前的体征状态信息，并将体征状态信息发送至信息处理模块，信息处理模块将获取的体征状态信息与预设信息进行对比并输出判定指令，动作执行模块根据判定指令控制执行单元执行救助策略。本发明通过实时监测驾驶员的体征信息，并在发现驾驶员处于无法操作车辆的状态时可及时调用自动驾驶系统来接管车辆，并执行相应的救助策略对驾驶员进行救助，由此可降低驾驶员处于突发状态而失去对车辆的操控能力时车辆发生驾驶事故的概率，同时通过相关的救助策略可以及时的对驾驶员实施救助。
📄 2020110605542
📂 B60W40_08
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2020-09-30
已申报项目
一种基于前景特征提取的三维目标检测方法，属于三维目标检测领域，包括以下步骤：步骤一、提取前景特征，过程如下：步骤1.1）定义初级特征提取主干网络；步骤1.2）前景区域划分；步骤1.3）前景评分；步骤1.4）金字塔特征聚合；步骤二、三维可变形注意力，将可变形注意力拓展到三维空间，包括三维偏移采样和视图变换，对于三维空间中的每个查询参考点，模型学习每个查询点周围的M个采样偏移量，并将这些参考点投影到不同的二维尺度和视图中；在二维目标检测器的帮助下，将目标对象的位置约束在某些图像区域内。本发明有效减少背景干扰并降低计算复杂度，增强模型对特征信息的提取和表达能力。
📄 2025115635693
📂 G06V10_764
👤 中国计量大学
📅 2025-10-30
本发明公开一种基于EIEM边缘特征提取的钢铁缺陷检测方法，首先设计一个边缘信息提取模块EIEM替换C2f中的BottleNeck，该模块采用sobel算子来提取特征的边缘信息并与整体空间信息进行特征融合，获得更加丰富的语义信息；其次，替换上采样方法为CARAFE，该方法通过编码器能够学习到适合自己特征信息的卷积核，以指导更加精确的特征重建；最后，将原来的检测头换成了动态统一的检测头（DyHead)，以应对不同缺陷的尺寸和变换位置，而且正因为这个检测头，在不同的尺寸、位置、任务中，都能动态的适应，不需要改变检测头。与现有技术相比，本发明克服了现有技术中鲁棒性差、引入噪声导致缺陷检测准确率低的问题，利用改进YOLOv8s模型架构，具有准确性高，适用广度大的优点。
📄 2024109597543
📂 G06V10_764
👤 淮安大学
📅 2024-07-17
本发明记载了一种面向自动驾驶的车辆驾驶意图识别与轨迹预测方法，包括步骤：构建动态阈值滑动采样窗口，并根据路况复杂度动态调整窗口长度；提取动态阈值滑动采样窗口内交互车辆的横向位移变化量，输出交互车辆的驾驶意图；基于驾驶意图，构建双模态自适应图注意力网络，融合双模态自适应图注意力网络的物理交互图和语义交互图，输出最终节点和交互车辆的运动特征向量，进行驾驶意图概率分布计算，输出交互车辆驾驶意图特征的概率分布；基于交互车辆的运动特征向量和交互车辆驾驶意图的概率分布，输出时空交互特征；构建意图特征融合机制，将交互车辆的运动特征向量、交互车辆驾驶意图特征和时空交互特征进行整合，预测交互车辆的未来轨迹。
📄 2025113619516
📂 B60W50_00
👤 江西水利电力大学
📅 2025-09-23
本发明公开了一种基于人工智能sEMG信号特征提取及肌肉疲劳级别判别方法，包括如下步骤：S1、使用多模态传感器设备实时捕捉用户在进行特定体力活动时的sEMG信号数据和辅助数据；S2、对所收集的sEMG信号数据及辅助数据进行预处理；S3、利用多尺度熵分析和机器学习算法对预处理后的sEMG信号数据进行特征提取；S4、基于提取的特征，构建并训练一个用于肌肉疲劳级别判别的复合人工智能模型；S5、对用户的肌肉疲劳级别进行实时评估，并根据评估结果，调整运动强度和休息时间安排。本发明通过采用创新的信号预处理技术，有效地提高了sEMG信号处理的准确性和效率。
📄 2024103959150
📂 A61B5_389
👤 齐鲁工业大学(山东省科学院)
📅 2024-04-02
本发明公开了一种视网膜OCT图像中血管结构的特征提取方法和配准方法，该特征提取方法基于视网膜OCT图像进行体现血管结构3D特征的第一特征、用于体现血管结构交点特征的第二特征、用于体现血管结构SURF特征的第三特征提取，并对提取到的特征进行融合，因此得到的特征能够具有更全面的血管结构信息，为后续配准等操作打下基础。本发明中特征提取方法设计了用于体现血管结构交点特征的第二特征提取的提取步骤，通过第一特征提取矩阵对潜在的血管交点进行血管交点提取，得到初筛后的血管交点；再通过第二特征提取矩阵对初筛后的血管交点进行伪特征点的排除，得到二次筛选后的血管交点，由此可以避免血管交点的错漏。
📄 2024112283359
📂 G06V40_14
👤 江苏理工学院
📅 2024-09-03
本发明公开了一种面向自动驾驶系统的神经元覆盖引导式测试方法，属于人工智能测试领域，具体涉及到自动驾驶系统测试中大规模高质量的测试样本严重稀缺的问题，其特征是根据图像斑点信息对自动驾驶系统采集的原始测试样本聚类，筛选出等量种子样本，然后以最大化神经元覆盖率和使得系统预测不一致为目标，将在原始测试用例上的修改转化为一个优化问题，并采用梯度上升法求解，自动生成出容易使系统输出错误且神经元覆盖率高的测试用例集，最后重新输入至自动驾驶模型中训练，主要解决目前自动驾驶系统中测试用例不足，且存在神经元覆盖率低、耗时长等问题，从而挖掘出更多自动驾驶软件不合理的系统缺陷，减少测试损耗，增强系统模型的预测准确率。
📄 2023103549274
📂 G06V10_774
👤 西安邮电大学
📅 2023-04-04
本发明具体涉及一种安全性高的汽车自动驾驶并线安全控制方法，行驶在直行车道的A车与行驶在辅助并线车道上的B车分别判断各自车道和对方车道上是否有车，并通过速度判断或距离判断，使A车和B车在汇入车道段行驶时，可以分别以略微偏向一侧的方式行驶，这样的行驶方式使得A车和B车并行时的实际横向距离较大，有效提高了行车安全性能。
📄 2020105942828
📂 G05D1_02
👤 上海电悦科技有限公司
📅 2019-07-12
本发明具体涉及一种安全性高的汽车自动驾驶并线控制方法，行驶在直行车道的A车与行驶在辅助并线车道上的B车分别判断各自车道和对方车道上是否有车，并通过速度判断或距离判断，使A车和B车在汇入车道段行驶时，可以分别以略微偏向一侧的方式行驶，这样的行驶方式使得A车和B车并行时的实际横向距离较大，有效提高了行车安全性能。
📄 2019106330722
📂 G05D1_02
👤 西华大学
📅 2019-07-12
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