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本发明公开了一种反蛙人声纳告警装置及方法，该装置包括两个信号接收水听器、一块信号调理板、一块信号处理板和一块电源板；其中所述信号接收水听器经过穿舱缆与舱内的所述信号调理板相连，所述信号调理板与所述信号处理板、电源板相连，所述信号处理板与所述电源板相连；反蛙人声纳告警装置安装在水下载人航行器上或者蛙人潜水服上。本发明可有效保证蛙人隐蔽工作时的安全性，提高了蛙人作业的生存率。

本实用新型公开了一种超声波雷达全方位探测装置，包括：弧形支架、滑轨动轴支架、软胶凹台、支撑圆盘、中心转轴、缓震底座、超声波雷达、电机和单片机；所述超声波雷达与滑轨动轴支架连接，所述滑轨动轴支架设置于弧形支架上，所述弧形支架的底部与中心转轴的一个端部固定连接，所述中心转轴的另一个端部与电机连接，电机设置于缓震底座中，所述单片机设置于电机上，所述单片机分别与电机的转轴、滑轨动轴支架连接，所述中心转轴上由上至下依次贯穿软胶凹台和支撑圆盘。本实用新型的超声波雷达全方位探测装置具有结构简单、全方位探测、探测精度高的特点，可用于智能车等无人移动设备上的障碍物探测。

本实用新型公开了一种集成记忆芯片和温度芯片的超声波发射头，包括注塑体、电磁兼容类电子元器件、芯片、热敏电阻、压电陶瓷和外接线源，所述电磁兼容类电子元器件与芯片连接，所述电磁兼容类电子元器件与热敏电阻连接，所述电磁兼容类电子元器件与压电陶瓷连接，所述电磁兼容类电子元器件、芯片、热敏电阻和压电陶瓷均注塑在注塑体内，进一步的，所述电磁兼容类电子元器件与外接线源，所述外接线源注塑在注塑体的一端；与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果，本实用新型通过改变现有的超声波发生器结构设计，把附属的电器件注塑封装在一起，结构简单；本实用新型集成度高，功能多，用途广泛。

本实用新型公开了一种声呐结构，包括声呐主体；还包括固定稳定翼和可拆卸稳定翼，所述声呐主体包括声呐上半体和声呐下半体，所述声呐上半体设有多边形安装盖，所述声呐下半体沿外周设有实心多边形安装沿，所述声呐上半体设有的多边形安装盖套装在声呐下半体设有的多边形安装沿上，在声呐上半体设有的多边形安装沿上表面和声呐下半体设有的多边形安装沿下表面分别设有螺柱，所述可拆卸稳定翼开有安装在螺柱内的通孔，其插入相应螺柱且由固定螺母固定；本实用新型中声呐结构稳定合理、通过组装的可拆卸稳定翼能增加漂浮在水面的稳定性，安装方便，使用简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种水听器设备，包括功耗低的自容式水听器的不锈钢金属管，所述不锈钢金属管的上端连接有连接头，所述不锈钢金属管的上端连接有连接头的结构为：所述不锈钢金属管的上端通过箍接件连接有连接头的下端；所述箍接件包括箍接套一与箍接套二，所述箍接套一的上端套接在所述连接头的下端，所述箍接套一的下端的端面上设有插接部一，所述插接部一的下端的端面上设有引导条，所述箍接套一、插接部一与引导条是整体结构，所述引导条外表面上设有蜗杆。有效避免了现有技术中把连接头和不锈钢金属管的上端连接的锁紧螺母拧上的结构操作较为繁琐、锁紧螺母在水下运用时间一长常发生侵蚀而受损不利于操作者往后的分解、不利于操作者的执行的缺陷。

本发明提出了一种波束数可调多波束声呐及设计方法，包括：所述声呐发射换能器固定在声呐系统上，所述声呐发射换能器固定位置发射射声波；所述声呐接收换能器安装于所述轨道上可沿轨道移动，所述声呐接收换能器在不同位置接收所述声呐发射换能器的回波信号；所述处理器与所述声呐接收换能器和所述存储器连接，所述声呐接收换能器根据所述处理器的控制命令滑动到轨道上的不同位置，并接收回波信号，并将接收到的回波信号实时存储存储器中，当所述声呐接收换能器全部位置的回波信号接收完毕，所述处理器开始波束形成及后续信号处理工作。本发明采用接收换能移动工作减小了换能器的复杂程度，同时减小了硬件电路规模。

一种用于水听器的装置，包括水听器自动升降回转扫描装置的机架，升降驱动电机具有延伸至机架顶部另一侧的传动轴；所述升降驱动电机具有延伸至机架顶部另一侧的传动轴的结构为：所述升降驱动电机的输出端通过轴连接件来把所述传动轴与所述升降驱动电机的输出端相轴连；所述升降驱动电机的输出端与所述传动轴均为圆柱状，所述升降驱动电机的输出端的直径大小与所述传动轴的直径大小均相同。有效避免了现有技术中轴连接件来把所述传动轴与所述升降驱动电机的输出端相轴连之际须顺序对各个螺钉执行旋动、执行期间较为繁琐、速度慢的缺陷。