发明专利已授权

一种基于数据驱动的网联车辆队列系统模型预测控制方法

📄 申请号：CN202411438952.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-10-15

公开号

CN119536246A

公开日

2025-02-28

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_65 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

模型预测控制自动控制系统人工智能算法车联网通信控制方法模型预测控制

应用场景

智能网联汽车, 车辆队列协同控制, 自动驾驶, 车队管理, 交通拥堵缓解

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摘要

本发明公开了一种基于数据驱动的网联车辆队列系统模型预测控制方法，包括：获取车辆队列系统中不同车型的运动数据集；结合深度学习和Koopman算子理论对车辆队列中车辆的纵向动力学进行数据驱动建模，得到数据驱动模型；确定通信拓扑结构和系统控制目标；基于数据驱动模型，设计分布式模型预测控制算法，实现控制器设计，最终实现车辆队列系统保持期望目标稳定行驶；本发明避免了非线性模型约束带来的非凸优化问题求解。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种固相萃取装置和控制方法注意：申请人在申请日后补交了实验数据，但该数据并未包含在本授权公告文档中。

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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