发明专利已授权

基于数据驱动的山地叶片转运车防侧翻预警方法及系统

📄 申请号：CN202411812160.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-12-10

公开号

CN119720777B

公开日

2025-12-19

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_27

IPC 分类号

G06F30_27 , G06N3_006 , G06N3_0499 ,

技术画像

所属领域

转运车车辆侧翻预警数据驱动建模特种车辆运输转运车

应用场景

风力发电叶片运输, 山地运输安全, 车辆主动安全, 特种运输监控, 道路运输安全

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摘要

本发明提供一种基于数据驱动的山地叶片转运车防侧翻预警方法及系统，涉及车辆防侧翻风险预警技术领域，其包括以下步骤：S1、联合仿真生成神经网络训练数据集；S2、构建RBF神经网络训练作为车辆簧上载荷参数估计模型；S3、利用改进灰狼优化算法对RBF神经网络的参数进行优化；S4、对RBF神经网络进行优化并基于优化后RBF神经网络进行簧上载荷预测；S5、通过车载传感器获取车辆行驶过程中的状态信息得到车辆的簧上载荷分布情况并产生预警信号；S6、搭建基于ROS的风电叶片山地转运车防侧翻可视化平台，进行防侧翻预警。本发明的方法根据车辆行驶过程中的参数进行实时的车辆防侧翻预警，提高了车辆运输过程中的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

水龙头

当前第 / 件

全向可变参数电涡流调谐质量阻尼器

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_27)

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