发明专利已授权

一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备

Name: 一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备
Brand: 燕山大学
SKU: 2023100643895
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310064389.5 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2023-01-16

公开号

CN116050150B

公开日

2026-01-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06F17_18 , G06F17_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶测试, 智能驾驶辅助, 车辆安全预警, 交通仿真

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摘要

本申请提供一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及电子设备，该方法包括：获取跟车、旁车插入场景的待检验场景元素；利用斯皮尔曼相关性检验，从待检验场景元素中筛选出与行车风险相关性较强的场景元素，构建危险场景；计算危险场景中选定的自车与前车的车头时距；模拟自车的运动状态，实时计算自车与前车的相对距离，并确定当自车及前车的车速均为0时两车制动停车的相对距离；根据自车与前车的车头时距及两车制动停车的相对距离，构建高风险场景。该方案有助于提高自动驾驶系统检测的效率、降低检测成本。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116050150B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

共面电容传感器的扫描成像性能评估方法及系统

当前第 / 件

一种高增益双向变换器及其控制方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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