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发明专利
已授权
一种基于全局应力约束的多相材料柔顺机构拓扑优化方法
📄 申请号:CN201910709221.9
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2019-08-01
公开号
CN110414165B
公开日
2022-06-10
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06F30_23
IPC 分类号
G06F30_23
,
G06F111_04
,
G06F119_14
,
技术画像
所属领域
拓扑优化
拓扑优化
柔顺机构
多相材料
应用场景
机械结构设计, 精密机构设计, 增材制造, 工业自动化
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摘要
本发明公开一种基于全局应力约束的多相材料柔顺机构拓扑优化方法,包括采用可分离应力插值模型计算多相材料结构的刚度和应力;以互应变能最大化作为目标函数,采用P范数求解结构的最大单元应力,以最大应力及各相材料结构体积份数作为约束,构建全局应力约束拓扑优化模型;采用伴随矩阵法求解灵敏度,采用移动渐近优化算法求解拓扑优化问题,更新迭代直至满足收敛准则,得到最优拓扑构型;本发明利用可分离应力插值模型进行多相材料柔顺机构全局应力约束拓扑优化,避免了传统材料插值模型无法准确描述多相材料结构的刚度和应力,拓扑优化获得的多相材料柔顺机构构型避免了类铰链结构,满足结构静强度要求,使应力集中现象得到缓解。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种基于近似度加权平均插值法的机器人精度补偿方法
当前第 / 件
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📌 交易状态:
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未申报
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权属尽调
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