发明专利已授权

基于预报误差法的高速列车状态反馈预测控制方法及系统

Name: 基于预报误差法的高速列车状态反馈预测控制方法及系统
Brand: 华东交通大学
SKU: 2020103313639
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010331363.9 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2020-04-24

公开号

CN111443718A

公开日

2020-07-24

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

高速列车运行控制, 轨道交通自动驾驶, 列车精准停车, 列车速度跟踪控制

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摘要

本发明公开了一种基于预报误差法的高速列车状态反馈预测控制方法及系统。该方法包括：获取高速列车的速度预测模型根据所述速度预测模型预测k时刻以及k+p时刻列车的预测速度；获取k时刻列车的实际速度输出值；根据k时刻列车的预测速度以及k时刻列车的实际速度输出值确定k时刻的速度预测误差；根据k时刻的速度预测误差，对k+p时刻列车的预测速度进行修正，得到修正后的列车预测速度；以修正后的列车预测速度为给定速度根据计算k时刻列车的控制力uk，在k时刻到k+p时刻，基于所述控制力uk，向所述列车施加控制力。本发明适应性强、计算简便，且能够实现列车速度的高精度跟踪。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111443718A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种超弹性亲水全碳气凝胶及其制备方法

当前第 / 件

一种基于单圆柱靶标的线结构光视觉传感器的完全标定法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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