发明专利已授权

基于预报误差法的高速列车状态反馈预测控制方法及系统

📄 申请号：CN202010331363.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-04-24

公开号

CN111443718A

公开日

2020-07-24

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

高速列车自动控制系统预测控制状态反馈控制控制方法高速列车

应用场景

高速列车运行控制, 轨道交通自动驾驶, 列车精准停车, 列车速度跟踪控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于预报误差法的高速列车状态反馈预测控制方法及系统。该方法包括：获取高速列车的速度预测模型根据所述速度预测模型预测k时刻以及k+p时刻列车的预测速度；获取k时刻列车的实际速度输出值；根据k时刻列车的预测速度以及k时刻列车的实际速度输出值确定k时刻的速度预测误差；根据k时刻的速度预测误差，对k+p时刻列车的预测速度进行修正，得到修正后的列车预测速度；以修正后的列车预测速度为给定速度根据计算k时刻列车的控制力uk，在k时刻到k+p时刻，基于所述控制力uk，向所述列车施加控制力。本发明适应性强、计算简便，且能够实现列车速度的高精度跟踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种超弹性亲水全碳气凝胶及其制备方法

当前第 / 件

一种基于单圆柱靶标的线结构光视觉传感器的完全标定法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：63 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)