发明专利 已授权

一种基于静强度和疲劳约束的柔顺机构拓扑优化方法

📄 申请号:CN202010476305.5 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2020-05-29
公开号
CN111625910B
公开日
2022-06-07
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

机械结构设计, 精密机构设计, 机器人设计, 航空航天结构优化, 工业装备优化

摘要

本发明公开一种基于静强度和疲劳约束的柔顺机构拓扑优化方法,包括以下步骤:评定柔顺机构的静强度和疲劳强度;将机构的静强度和疲劳约束转化为不同的应力约束,将单元的各类应力约束凝聚成不同的全局应力约束;以输出位移最大化为目标函数,以静强度、疲劳和体积作为约束,构建基于静强度和疲劳约束的柔顺机构拓扑优化模型;进行灵敏度分析,利用映射过滤修正灵敏度,求解拓扑优化问题,迭代至满足收敛准则,获得最优的柔顺机构拓扑构型。本发明利用带符号的von Mises和修正的Goodman疲劳准则进行基于静强度和疲劳约束的柔顺机构拓扑优化,获得的柔顺机构能够满足静强度和疲劳强度要求,并且有效地避免类铰链结构。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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