发明专利 已授权

动车组制动系统的多模型自适应故障补偿控制方法及系统

📄 申请号:CN202310119554.2 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2023-02-16
公开号
CN115837899A
公开日
2023-03-24
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

动车组制动控制, 高速铁路, 列车运行安全, 轨道交通安全

摘要

本发明涉及一种动车组制动系统的多模型自适应故障补偿控制方法及系统。该方法包括建立第一动车组制动系统模型;根据第一动车组制动系统模型,建立第二动车组制动系统模型;根据动车组的期望制动曲线建立动车组参考模型;根据第二动车组制动系统模型和动车组参考模型确定每一故障模式下的自适应故障补偿控制器,得到控制器集合;根据系统状态量估计值和系统状态确定系统状态估计误差,并根据系统状态估计误差设计参数自适应律,进一步设计自适应容错控制器集合;以系统状态误差为基础确定性能损失函数;根据性能损失函数确定最优控制器;利用最优控制器输出的控制信号对当前动车组进行控制。本发明能够有效保障动车组制动过程的安全性和平稳性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B60T13_74)

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:27 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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