发明专利已授权

动车组制动系统的多模型自适应故障补偿控制方法及系统

📄 申请号：CN202310119554.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-02-16

公开号

CN115837899A

公开日

2023-03-24

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60T13_74

IPC 分类号

B60T13_74 , B60T17_22 ,

技术画像

所属领域

制动系统自动控制系统自适应控制故障诊断与容错控制控制方法制动系统

应用场景

动车组制动控制, 高速铁路, 列车运行安全, 轨道交通安全

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种动车组制动系统的多模型自适应故障补偿控制方法及系统。该方法包括建立第一动车组制动系统模型；根据第一动车组制动系统模型，建立第二动车组制动系统模型；根据动车组的期望制动曲线建立动车组参考模型；根据第二动车组制动系统模型和动车组参考模型确定每一故障模式下的自适应故障补偿控制器，得到控制器集合；根据系统状态量估计值和系统状态确定系统状态估计误差，并根据系统状态估计误差设计参数自适应律，进一步设计自适应容错控制器集合；以系统状态误差为基础确定性能损失函数；根据性能损失函数确定最优控制器；利用最优控制器输出的控制信号对当前动车组进行控制。本发明能够有效保障动车组制动过程的安全性和平稳性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种管接头表面缺陷检测方法及系统

当前第 / 件

一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B60T13_74)

B60T13_04 B60T13_10 B60T13_14 B60T13_24 B60T13_26 B60T13_40 B60T13_66 B60T13_68 B60T13_70 B60T13_72 B60T13_74 覆盖11个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：79 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

动车组制动系统的多模型自适应故障补偿控制方法及系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B60T13_74)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种串联倒立摆的有限频率范围鲁棒迭代学习控制方法

一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法

一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊