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本发明公开了一种变频式高精度液压制动系统及其控制方法，包括踏板系统、位移检测系统、制动器、控制器和由四个电磁阀、蓄能器和充液系统组成的液压系统，液压系统用于调节制动缸油腔压力；控制器获取检测信号，对四个电磁阀、充液系统进行控制；控制器内存储有四个电磁阀在频率为50Hz‑200Hz区间内的实际流量输出特性；通过数据库查表的方式，控制器能够得到电磁阀对应控制信号占空比下所需输出特性的驱动频率。当制动压力临近目标压力时，本发明通过双电磁阀差动地高频调控驱动频率，使得电磁阀启闭于非线性区，从而增大流量输出分辨率，提高制动压力的控制精度。本发明采用大/小流量电磁阀的组合方案，有较强的容错性。

本发明公开了一种轮毂电机式载重车辆机电液复合制动装置，它包括行星齿轮系、摩擦制动器、电机及液力缓速器，行星齿轮系包括行星架、太阳轮、齿圈和多个行星齿轮，行星齿轮设置在太阳轮和齿圈之间，并且分别与太阳轮和齿圈相啮合，齿圈与轮毂固定连接，行星齿轮还安装在行星架上，行星架呈固定状，摩擦制动器包括制动钳体、摩擦块组和制动盘，制动盘与轮毂固定连接，摩擦块组安装在制动钳体上，并且其与制动盘相配合，液力缓速器具有动轮、定轮和壳体，定轮与壳体固定连接，电机的旋转轴的一端通过电磁离合器与动轮连接，电机的旋转轴的另一端与太阳轮固定连接。本发明不仅结合了摩擦制动器、电机再生制动及液力缓速器的功能，而且可以消除液力缓速器的空损能耗。

本发明公开了一种液压再生制动装置、制动方法及系统。通过在所述液压再生制动装置中增加电液比例节流阀，从而可根据所述制动方法及所述制动系统调节电液比例节流阀的开度和液压泵的排量，使液压泵快速建压至目标出口端压力，达到目标需求制动扭矩要求，增大了液压制动的参与度，制动过程的控制相对简便，车辆的制动摩擦能量损耗降低，且提高了制动能量回收率。

本发明涉及一种磁浮列车停车制动方法及系统。该方法包括当磁浮列车的速度为电液转换速度点时，根据对应关系确定级位操作序列；并采用级位操作序列依次减小的方法过电液转换速度点；之后从ATO实时获取磁浮列车的当前状态信息；并根据当前状态信息确定目标减速度值；根据对应关系以及目标减速度值确定级位配比；对级位配比按照周期类方波的形式对磁浮列车进行施加，直至达到目标减速度值；若磁浮列车距停车点的距离为第一设定距离，则重新确定目标减速度值；反之，则当磁浮列车距停车点的距离为第二设定距离时，逐级增大级位实现定点停车。本发明能够实现磁浮列车液压制动下的精准停车，保证停车的舒适度，提高乘客的乘坐体验。

本发明公开了一种电子液压制动器精确压力控制方法，其步骤包括：1、基于磁滞非线性函数，以踏板行程位移为输入，轮缸压力为输出，获得电子液压制动器制动轮缸的精确压力数学模型；2、基于电子液压制动器制动轮缸的精确压力数学模型，采用智能控制方法或经典控制理论，建立电子液压制动器系统的上层控制指令逻辑，进而获得期望制动力的精确输出；3、基于电子液压制动器底层精确压力输出，进一步拓展实现性能优越的电子辅助系统。本发明能够精确地模拟、预测任意电子液压制动器的非线性力学特性，从而能精确地输出上层控制器的期望力。

本实用新型公开了一种汽车制动助力装置及制动系统，所述汽车制动助力装置包括电位计、静触点、设置在制动踏板臂上随其移动的动触点、设置在推杆上随其移动的盘状衔铁和滑动触头，以及位于盘状衔铁右侧固定设置的吸引线圈；推杆穿过吸引线圈，滑动触头与电位计保持接触，推杆右端连接液压制动装置的活塞；动触点用于当踩踏制动踏板时与静触点相抵靠，接通包括动触点、静触点、滑动触头、电位计和吸引线圈的回路，使得吸引线圈产生吸引盘状衔铁的电磁力；滑动触头用于当制动踏板踩踏深度增大、推杆逐渐右移时，在电位计上移动，使得回路电流增大，吸引盘状衔铁的电磁力增大。本实用新型能够根据踩压制动踏板强度提供相应的制动助力，且制动助力不依赖真空度。