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本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种基于电机力的制动感觉模拟装置，包括制动踏板总成、踏板感觉模拟器、转矩调节装置、电机和ECU；踏板感觉模拟器包括推杆、用于测量推杆移动速度的速度传感器、齿轮和缓冲回弹机构，转矩调节装置包括输入轴和输出轴；推杆的一端连接制动踏板总成，另一端连接缓冲回弹机构，推杆上具有与齿轮啮合的齿条结构，齿轮与输入轴相连，输出轴与电机相连，ECU接收来自速度传感器的信号，并向转矩调节装置发射控制信号。本发明的有益效果是：不同制动状况下产生对于驾驶员的不同制动反馈，能有优化驾驶员的制动感觉；结构简单，安装操作灵活，成本较低；发电机将机械能转化为电能，增加新能源汽车的续航里程。