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本发明公开了一种基于频率调制的液压制动系统及其控制方法，属于液压制动控制领域。在制动阶段，液压油以大流量流入制动缸以达到迅速建压的目的；当制动缸内的压力无限逼近目标制动压力时，控制器根据液压缸内的压力反馈信号，输出数字开关阀的高频启闭指令，使数字开关阀切换至高频启闭状态，此时液压油以小流量流入制动缸，制动压力在无限逼近目标制动压力的情况下，以极小的增速逼近目标制动压力，以达到精准建压的目的。当制动系统处于紧急制动状态时，制动缸内实际压力在目标制动压力和分离制动压力之间切换，提升制动块与制动盘之间的接触/分离切换频率，提升制动块与制动盘间的有效接触时间，最终使得车辆的制动距离得到有效控制。

一种适合冰雪路面的刹车控制装置，属于机械控制领域，它主要由：制动力控制系统、铲雪控制系统、铲雪系统、电气控制系统组成，本装置采用液压和电气控制形式，有效解决了冰雪路面刹车困难的问题，提高了冰雪路面的行车安全，减少了交通事故，降低了经济损失，对于提高汽车的行驶安全性具有非常重要的现实意义。